Une régulation PID, ou régulation proportionnelle-intégrale-dérivée, est un type de système de contrôle utilisé dans l'ingénierie et l'automatisation pour maintenir un processus à un niveau souhaité en ajustant les entrées du système. Les trois composants principaux de la régulation PID sont les suivants :
Proportionnel (P) : Le terme proportionnel mesure la différence entre la valeur actuelle du processus et la valeur souhaitée (la consigne). En fonction de cette différence, le système applique une correction proportionnelle pour réduire l'erreur. Plus l'erreur est grande, plus la correction appliquée est importante.
Intégral (I) : Le terme intégral prend en compte l'accumulation des erreurs au fil du temps. Il agit pour éliminer les erreurs persistantes, même si la correction proportionnelle ne les a pas totalement éliminées. Cela permet de réduire l'écart cumulatif entre la valeur mesurée et la consigne.
Dérivé (D) : Le terme dérivé anticipe la tendance future de l'erreur en évaluant la pente de l'erreur par rapport au temps. Il contribue à anticiper les variations à venir et à atténuer les oscillations potentielles.
En combinant ces trois composants, la régulation PID ajuste en continu les entrées du système pour minimiser l'écart entre la valeur mesurée et la consigne, tout en évitant les oscillations excessives. Les paramètres PID (coefficients P, I et D) doivent souvent être réglés empiriquement pour chaque application spécifique afin d'assurer une performance optimale du système de contrôle. La régulation PID est largement utilisée dans des domaines tels que l'automatisation industrielle, la robotique, le contrôle de processus, et d'autres applications où la précision du contrôle est essentielle.